27 Aralık 2010 Pazartesi

Çevresinden faydalanan robot: HRP-2

Bize çok sıradan birşey gibi gelse de iki ayak üzerinde yürümek zor bir hareket. Bizim için değilse de robotlar için zor. Zaten bu yüzden her kim robot yaparsa önce yürümesini gösteriyor. Bazıları yavaş yavaş, bazıları da (bizim SURALP gibi) titreyerek yürüyor. Bu seferki videoda gösterilen robot düz yollarda yürümekle kalmıyor, önüne çıkan engelleri de kendi yararına kullanıyor. Mesela, önündeki masayı hareket ederken, otururken büyük adımlar atarken, veya topları teperken destek olarak kullanabiliyor. Görünüşte çok basit olsa da bir robota bunları yaptırmak oldukça zor. HRP-2 ismindeki bu robotu Japonya'nın Ulusal Endüstriyel Bilim ve Teknoloji Enstitüsü geliştirmiş. Güzel de yapmışlar doğrusu. Ah bizim SURALP şöyle yürüse... Ona "shaky - titrek" diyen bazı ahlaksız siteleri çatır çatır çatlatırdık. Aşağıdaki videoyu göremeyenler şuraya tıklayabilirler. Bana bu videoyu gönderen Sirke'ye teşekkür ederim.

3 yorum:

  1. Masaya da pek bir güzel kuruluyor ama. Sanırsın ki boşbakan... :)

    YanıtlaSil
  2. Bir daha hiç kalkmamacasına oturuyor, değil mi? :)

    YanıtlaSil
  3. Başka videoların varsa onları da paylaş bizimle Zirke :D

    Ayrıca yürümek kolay falan değil.

    YanıtlaSil