Robotların komplike mekanik elleriyle birşeyleri tutup kaldırmalarına alıştık artık, ama bu robotik eller ne kadar gelişmiş olsa da her tür objeyi kavrayamıyorlar. Cornell ve Chicago üniversitelerinde çalışan araştırmacılar robotlarda el yerine kullanılabilecek daha pratik bir sistem geliştirmişler. Lateks bir balon ve içindeki kumdan (veya granüllü başka bir malzemeden) oluşan bu sistem bir pompa yardımıyla çalışıyor. Balon tutulacak olan nesnenin üzerine bastırılıyor, daha sonra pompa balonun içindeki havayı vakumlayarak çekiyor. Böylece granüller birbirlerine yaklaşıyorlar ve nesnenin tüm boşluklarını dolduruyorlar. Böylece nesne sıkıca tutulmuş oluyor. Aynı işlemin tam tersi yapıldığında, yani balonun içine hava pompalandığında da nesne hızla fırlatılıyor. Her tür nesneyi bu şekilde tutabilen bu balonlu elleri bilgisayar kontrollü robot bir kola bağlayan araştırmacılar her tür nesneyi tutup hassas bir şekilde atabilen bir robot elde etmişler. Robot gerçekten başarılı olmuş, gelecekte daha büyük projelerde bu balon tipi robotik eller çok faydalı olabilir. Universal Gripper'ın tanıtım videosunu aşağıda veya şurada izleyebilirsiniz.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder