19 Temmuz 2011 Salı

Kılıç kullanan robot: JediBot

Stanford Üniversitesi öğrencileri biraz çağdışı gibi gözükse de göze hoş gelen bir robot geliştirmişler. Yanlış anlaşılma olmasın, çağdışılık robotun teknolojisinde değil, yaptığı işte. Bu robot (daha doğrusu aşırı gelişmiş robot kol) kılıç dövüşü yapabiliyor, yani elinde tuttuğu kılıçla karşısındakine saldırı hamleleri gerçekleştirebiliyor veya gelen saldırıları savuşturabiliyor. Geliştiricileri kullanılan kılıçlar Star Wars filmlerindeki ışın kılıçlarına benzediği için bu robota JediBot ismini vermişler. Robot kırmızı kılıcı tutuyor, karşısındaki ise yeşil kılıçla robotun hamlelerini savuşturuyor. Robotun algılayıcıları yeşil kılıcın boşluktaki pozisyonunu tespit ediyor ve ona göre önceden ayarlanmış saldırı hamlelerinden biri seçiliyor. Benzer şekilde, savunma moduna geçildiğinde robot yeşil kılıcı takip ederek kendi kılıcını hamleyi savuşturacak en uygun pozisyona getiriyor. Belki tahmin etmişsinizdir, ama ben yine de yazayım: JediBot kılıç hareketlerini algılamak için Microsoft Kinect kullanıyor. Hareketleri biraz yavaş olsa da bana oldukça başarılı geldi. Hızlandırabilirlerse güzel bir egzersiz aleti olabilir bu robottan. Kılıç kullanan JediBot'un videosunu aşağıda veya şurada izleyebilirsiniz.

Hiç yorum yok:

Yorum Gönder