ABD'li üniversite öğrencisi Curtis Boirum'un geliştirdiği tekerlekli robot (aslında bildiğimiz uzaktan kumandalı araba) şimdiye kadar hiç kullanılmamış bir hareket sistemi kullanıyor. Arkada iki tekerleği, önde de lastikten bir yarımküresi bulunan bu robot araba lastik yarımkürenin kendi etrafında dönmesiyle hareket ediyor ve bir yöne yatması sayesinde yönünü değiştiriyor. Kendsinden beklenmeyecek bir hızda hareket eden bu robot inanılmaz çeviklikle yön değiştirebiliyor. Klasik direksiyon sistemlerinde bu çevikliği elde etmek mümkün değil. Arabanın hareketini sağlayan lastik yarımküre uzaktan kumandalı uçaktan çıkma bir motora bağlı. Yarımküreyi tutan çarka bağlı olan bir servo sistemi arabanın gideceği yönü ve ileri - geri hareketi belirliyor. Curtis Boirum bu sisteme "Gimbaled" diyor. Aynı sistemin iki farklı yarımküreyle hareket edenini de yapmış, ama tekli versiyon daha bir hoş gözüktü gözüme. Arabanın gövdesi ise Lego parçaları kullanılarak oluşturulmuş. Bu ilginç robot arabanın akla zarar manevra kabiliyetini gösteren videoyu aşağıda veya şurada izleyebilirsiniz.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder