6 Nisan 2011 Çarşamba

Lego Mindstorms NXT + HTC Desire = Megaminx çözücü robot

Rubik küpünü bilirsiniz, altı farklı rengi her yüze tek renk gelecek şekilde yerleştirmeye dayalı bir zeka oyunudur. Programcılık konusunda uzman bir Lego meraklısı olan David Gilday Lego kullanarak rubik küpünü çözebilen bir robot yapmış. Bununla da yetinmemiş, projesini geliştirerek Megaminx çözücü bir robot geliştirmiş. Megaminx rubik küpünün çok daha zoru ve gelişmişi. Rubik küpünde 20 oynar parça, 6 yüz ve 6 renk var. Megaminx'te ise 50 oynar parça, 12 yüz ve 12 renk var. Kısacası, kat kat daha zor. İnsanın bakarken bile kafası karışıyor. Bizim kafamız karışırken bu robot onları kolayca çözüyor. Bu robotu daha da ilginç kılan şey ise işlem gücünü bir HTC Desisre akıllı telefondan alıyor olması. Lego'nun Mindstorms NXT kontrol paketi sayesinde David Gilday telefonunu robota bağlamış. Özel bir yazılım sayesinde telefon robotu yönetiyor, böylece kafa karıştırıcı Megaminx rahatça çözülüyor. Desire önce kamerasıyla çözeceği Megaminx'i tarıyor ve haritasını çıkarıyor. Daha sonra da nasıl çözüleceğini hesaplayıp çözüm için gereken komutları teker teker Mindstorms NXT kontrolcüsüne gönderiyor. Bu arada, robotun yapımında 957 adet Lego parçası ve üç adet elektrik motoru kullanıldığını da belirteyim. Lego ile oluşturulan harika mekanik sisteme mi, yoksa Android'li HTC Desire'ın sisteme mükemmel şekilde adapte edilmesine mi hayran kalsam bilemedim. Arada gidip geliyorum işte. Bu harika robotu iş başında görmek istiyorsanız aşağıdaki videoya göz atabilirsiniz. Videoyu göremiyorsanız izlemek için şuraya tıklayabilirsiniz.

1 yorum:

  1. Arm gerçekten akıllınca bir reklam hazırlamış. Kırk yıl düşünsem aklıma bile gelmezdi bu tarz bir reklam.

    YanıtlaSil